Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicion formal de lo que es un robot industrial. la primera de ellas surge de la diderencia conceptual entre el mercado japones y el euroamericano de lo que es un robot y lo que en un manipulador. Asi, mientras que para los joponeses us robot industrial es cualquier dispositivo mecanico dotado de articulaciones maviles destinado a la manipulacion, el mercado occidental es mas restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control.
En segundo lugar, y centrandose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea comun acerca de lo que es un robot industrial, no es facil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definicion normal.
LA ASOCIACION DE INDUSTRIAS ROBOTICAS TIENE ESTA DEFINICION:
Un ROBOT INDUSTRIAL es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segun trayactorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
CLASIFICACION DEL ROBOT INDUSTRIAL
la maquinaria para la automatizacion rigida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rapidos, basados en el microprocesador, asi como un empleo de servos en bucle cerrad, que permite establecer con exactitud la posicion deseada. esta evolucion ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se sitan a continuacion.
1) Manipuladores
2)Robots de repeticion y aprendizaje
3)Robots con control por computador
4)Robots inteligentes
5)Micro-robots
Son sistemas mecanicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
MANUAL: cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
DE SECUANCIA FIJA: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
DE SECUANCIA VARIABLE: se pueden alterar algunas caracteristicas de los ciclos de trabajo.
ROBOTS DE REPETICION Y APRENDIZAJE
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimiento, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.En estes tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programacion con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniqui, o a veces, desplaza directamente la mano de el robot. los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy dia, en los ambientes industriales y el tipo de programacion que incorporan, reciben el nombre de "gestual".
ROBOTS CON CONTROL POR COMPUTADOR
Son manipuladores o sistemas mecanicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador.
Este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. el control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicacion utilizando solo el terminal del coputador, no el brazo.A esta programacion se le denomina textual y se crea sin la intervencion del manipulador.
Las grandes ventajas que ofrece este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rapidamente, lo que exige la preparacion urgente de personal cualificado, cpaz de desarrollar programas similares a los de tipo informatico.
ROBOTS INTELIGENTES
Son similares a los del grupo anterior, pero, ademas, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a traves de sensores y tomar desiciones en tiempo real (auto programable).
De momento, son muy pocos conocidos en el mercado y se encuentran en fase esperimental, en la que se esfuerzan los grupos investigadosres por potenciales y hacerles mas efectivos, al mismo tiempo que mas asequibles. La vision artificial, el sonido de maquina y la inteligencia artificial, son las ciencias que mas estan estudiando para su aplicacion en los robots inteligentes.
MICRO-ROBOTS
Con fines educacionales, de entretenimiento o investigacion, existe numerosos robots de formacion o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicacion industrial.
